滞在時間を測りたいページに下みたいなjavascriptを仕込んで、アクセス先のphpで、ログファイルに落とす感じでいけそう。

仕込むJS
(function() {
        var second = 0 ; 
        function countUp() {
                second++ ;
        }   
        function b() {
                var img = new Image() ;
                img.src = 'http://example.com/access.php?url=' + document.location + '&sec=' + second ;
        }   
        if( window.addEventListener) {
                window.addEventListener('load', function() {
                        setInterval(countUp, 1000) ;
                }, false) ;
                window.addEventListener('unload', b, false) ;
        } else if(window.attachEvent) {
                window.attachEvent('onload', function() {
                        setInterval(countUp, 1000) ;
                }) ;
                window.attachEvent('onunload', b) ;
        } else {
                window.onload     = setInterval(countUp, 1000) ;
                window.onunload = b() ;
        }   
 })() ;
アクセス先のPHP
<?php
define('LOG_PATH', '/tmp/') ;
{
	$url         = $_GET['url'] ;
	$sec         = $_GET['sec'] ;
	$filename = 'track-' . date('Y-m-d') . '.log' ;
	$log = <<<EOF
[url]:${url}
[second]:${sec}

EOF;
	error_log(
		$log ,
		3,
		LOG_PATH . $filename
		) ;
        exit(1) ;
}
?>
落ちるログ
/tmp/track-2011-04-07.log
[url]:http://example.com/test.html [second]:21
[url]:http://example.com/test.html [second]:0

実際は、jsだと自由に書き換えられてしまうので、アクセス先のphpにてエラーチェックは必須。
実際はgoogle analystic仕込めばいいんだけどね!!